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Schlüsselwörter: Exoskelett – Hand – Arbeit – Greifen – Elektromyographie (EMG) Einleitung Exoskelette stoßen seit einigen Jahren in der Industrie auf Interesse, um gezielt körperliche Beanspruchung an Montagearbeitsplätzen zu reduzieren, für die mit konventionellen technischen Hilfsmitteln/Werkzeugen oder organisatorischen Maßnahmen keine Beanspruchungsreduktion realisierbar ist (Nussbaum et al